Pedro González García nació en Vilaflor de Chasna en Tenerife, en el seno de una familia humilde. Durante su juventud trabajó como pastor, y en una gruta situada en las cercanías de La Laguna, se refugiaba para hacer oración y hacer penitencias de ayuno y disciplinas corporales. En 1649 marchó a La Habana, donde trabajó como tejedor. Más tarde marchó a Honduras, pero cayó enfermo y desembarco en Guatemala. Llegó a Antigua, capital colonial de Guatemala en 1651. Cuando llegó dijo: “Aquí quiero vivir y morir”. Se estableció en una habitación al lado de la iglesia del Calvario, donde ejerció de sacristán. 

   Anhelaba el sacerdocio, y estudió con los jesuitas, pero su memoria era escasa y nunca pudo superar los exámenes necesarios, por este motivo, su confesor le aconsejó que se hiciera Terciario franciscano. Se dedicó al servicio de inválidos y enfermos. No le fue fácil renunciar al sacerdocio, hasta tuvo una depresión. Salió de ella y dijo: “Sin ser sacerdote, que sería harta dignidad para mi, puedo dedicarme a los pobres, consolar y asistir a estos desdichados negros y ganaré para Dios muchas almas. Lo esencial es hacer el bien”.  Se hizo Terciario franciscano. 

   En 1651, enfermó gravemente, y así se puso en contacto con los más pobres; comenzó a lavar las heridas de los heridos mayas y de los esclavos más pobres; pidió personalmente limosna para ellos. No hubo nadie que sufriera enfermedad, pobreza, apuros económicos o estuviera en la cárcel que Pedro no asistiera. La pobreza, la humildad y la penitencia constituyeron sus virtudes predilectas. En 1659 con sus propias manos construyó un hospital donde atendió a los enfermos más miserables hasta agotar sus energías; fue el primer hospital para convalecientes del mundo y se llamó La casa de Nuestra Señora de Belén y junto a él abrió un oratorio, que sería la semilla de su futura fundación. Promovió el rosario de la aurora. También abrió una escuela para niños.

   Con un grupo de terciarios franciscanos, comenzaron a vivir en comunidad en el hospital dedicados a los enfermos y a la enseñanza. Así fundó Hermanos Betlehemitas en sus dos ramas masculina y femenina. Al Hermano Pedro con justicia ha sido declarado “benefactor de América Central”. Murió a los 48 años en Guatemala con fama de santidad. Fue canonizado por san Juan Pablo II el 30 de julio de 2002. Apóstol de Guatemala.