Es pecado, cuando uno piensa adorar a una persona; si solamente se trata de una señal de respeto, no es pecado.

Llegó hasta el hombre de Dios 
y se abrazó a sus pies (2Re 4,27).

¿Por qué la gente se arrodilla cuando se confiesa?

   La gente se arrodilla, cuando se confiesa, en señal de respeto por el sacramento que está recibiendo. De todos modos, uno puede confesarse estando parado, sentado o caminando.